天堂公墓和永福墓园都是合法公墓，且都在北京大兴区，但各有其特点和优势。

　　天堂公墓是民政部门认可的33家合法公墓之一，名气较大，但价格相对较高，可选范围相对较小。

　　永福墓园也是合法公墓，价格实惠，适合社会各界人士，有立碑、自选墓等多种墓型可选，具有较好的环境和服务。

　　因此，需要根据个人的需求和预算来综合考虑选择天堂公墓还是永福墓园。