北京万安公墓可以去祭奠。为了保障群众在平安、生态、文明的氛围里祭奠故人，万安公墓推出了温情细致的清明祭扫保障服务，包括从疫情防控、墓园环境、祭扫过程以及纪念形式、生命教育等多方面提供全方位多层次的贴心服务。

　　不过，万安公墓有特定的祭扫规定，例如禁止吸烟、焚香烧纸和燃放烟花爆竹等用火行为，严禁携带危险品及易燃易爆品进入公墓，禁止携带宠物进入公墓。同时，提倡以鲜花祭扫的文明祭扫方式，倡导远程祭扫或代客祭扫。如果家属想要前来祭扫，请提前一天致电预约，以便工作人员合理安排入园人流量。

　　此外，万安公墓的开放时间是早上8点到下午4点，只要在这个时间段前来，都是可以进入公墓的。但为了避免突发情况的出现，建议在来之前最好是拨打相关电话咨询相关的时间情况，或者在网上了解当前公墓的状态，再进行下一步的操作。

　　总的来说，北京万安公墓提供了良好的祭奠环境和服务，但也需要遵守相关规定和预约制度。